بررسی کلی

ماژول رادار تشخیص مانع عمدتاً برای اندازه گیری فاصله نسبی بین پهپاد و مانع در مسیر پرواز استفاده می شود تا به طور موثر از مانع جلوگیری شود. رادار تشخیص مانع از فناوری رادار 24 گیگاهرتز استفاده می کند که می تواند در همه شرایط آب و هوایی مانند نور شدید، دمای بالا، مه، گرد و غبار، باد و در شب نیز کار کند. حساسیت آن بالاست، از فاصله طولانی مانع را تشخیص داده و انتقال سیگنال سریع و پایدار است. این ماژول عملکرد بسیار خوبی برای جلوگیری از برخورد با موانعی مانند سیم های برق، درختان کوچک با تنه 10 سانتی متر، افراد با قد 170 سانتی متر و آنتن‌های تلفن با ارتفاع 15 سانتی متر برای پهپادهای پرسرعت دارند که جهت کار در محیط های پیچیده در فضای باز برای پهپادهای کشاورزی بسیار مناسب است.

امکانات

1. حساسیت بالا
2. فاصله تشخیص طولانی
3. انتقال سریع سیگنال
4. انتقال سیگنال پایدار
5. کار در همه شرایط آب و هوایی
6. سازگاری محیطی قوی

ابعاد

دستورالعمل نصب

سیم کشی

کانکتور پورت CAN رادار اجتناب از مانع را به رابط 12 ولت · CAN ماژول CAN HUB-12 وصل کنید.

موقعیت نصب

رادار در جلوی دماغه نصب می شود و 10 تا 15 درجه به سمت بالا متمایل می شود. لازم به ذکر است که در محدوده 15 درجه در جلو هیچ مانعی وجود ندارد (مانند شکل) و باید از معرض رطوبت دور باشد.

نسخه‌های نرم افزار هماهنگ

نسخه سیستم عامل ++K بعد از 190617 (شامل 190617)

شماره نسخه Flight Defense Manager: V1.3.8 و نسخه‌های جدیدتر (از جمله V1.3.8)

K ++ Assistant نسخه نرم افزار: V1.0.4 و نسخه های جدیدتر (از جمله V1.0.4)

تنظیمات برنامه

1. پس از نصب و اتصال ماژول رادار تشخیص مانع، برنامه را باز کنید و به قسمت Settings> Extension Module> Obstacle Avoidance Module بروید. پس از اینکه ماژول تشخیص مانع کلمه <Connected> را به رنگ سبز نشان داد، به این معنی است که اتصال موفقیت آمیز است.

2. روی گزینه «Read» کلیک کنید، سپس روی «Save» کلیک کنید تا عملکرد رادار مانع فعال یا غیرفعال شود.

توجه: پس از روشن شدن عملکرد رادار تشخیص مانع، هنگامی که موانع در محدوده رادار ظاهر می شوند، نرم افزار پیام های صوتی را نشان می دهد. توجه: پس از روشن کردن عملکرد انحرافی در نرم افزار تلفن همراه، هنگامی که پهپاد با مانعی روبرو می شود، حالت شناور(hover) فعال می شود و پرنده در هوا می ایستد. سپس به اندازه 1 واحد در جهت عرض طرحی که قبلاً درحال انجام بود حرکت می کند و پس از آن یک واحد مسافت به جلو پرواز می کند ( کمتر از 5 متر)، در نهایت به مسیر اصلی بازگشته و عملیات را ادامه می دهد.

دستورالعمل ها

1. زاویه نگرش پرواز محدودتر از 15 درجه نیست.
2. به طور دقیق موانع را برای آزمایش در فاصله 10 متری هدف بگیرید.
3. مانع باید ثابت باشد;
4. حالت پرواز GPS باید برای جلوگیری از موانع استفاده شود.
5. سرعت پرواز باید کمتر از 6 متر در ثانیه باشد.
6. ارتفاع پرواز کمتر از 2 متر نیست.
7. پس از شناور شدن برای تشخیص موانع، باید اهرم رادیوکنترلر را به سمت عقب بکشید تا از حالت شناور خارج شوید.

نکات نگهداری

برای جلوگیری از آسیب احتمالی حتما موارد زیر را رعایت کنید:

• قبل از استفاده، مطمئن شوید که سطح پوسته محصول تمیز و عاری از لکه و انسداد باشد.
• قبل از استفاده مطمئن شوید که تمام قطعات آسیب دیده، شل، خورده و یا تغییر شکل یافته نباشند و سیم آسیبی ندیده باشد، در غیر این صورت نیاز به تعمیر یا تعویض دارد.
• پس از استفاده روزانه، از یک پارچه تمیز و مرطوب برای پاک کردن هرگونه کثیفی که ممکن است روی سطح وجود داشته باشد، مانند باقیمانده سم، لکه های آب، گرد و غبار، کثیفی و غیره استفاده کنید. پس از پاک کردن، رادار را خشک نگه دارید.
• رادار باید پس از استفاده در محیطی خشک و خنک قرار داده شود تا از قرار گرفتن در معرض طولانی مدت رطوبت جلوگیری گردد.

خرید

برای مشاوره فنی و سفارش خرید رادار تشخیص مانع می توانید از طریق قسمت تماس با ما با کارشناسان ما تماس بگیرید. امکان ارسال سریع از طریق پایانه های اتوبوسرانی و ارسال مطمئن پستی به سراسر کشور وجود دارد. در صورت نیاز به رادار ارتفاع نیز می توانید از اینجا محصول مورد را مشاهده کنید.

در صورت علاقه مندی سری هم به مقالات مجله سایت بزنید و برای مطالعه مطالب بیشتر در حوزه پهپاد و با خبر ماندن از طرح های جدید اوجیران صفحه اینستاگرام ما را دنبال کنید.

نظرات سازنده تان را از ما دریغ نکنید.