پهپاد سمپاش امروزه پرنده های هدایت پذیر از دوری هستند که، استفاده از آنها و ملاحظات نظارتی مربوطه، یک موضوع رو به توسعه برای عموم مردم و ارائه دهندگان برخی خدمات و مراجع نظارتی و حاکمیتی در کشور هستند.
از آنجا که موضوع پهپادها دارای جنبه های مختلف ایمنی عمومی، ایمنی هوانوردی، حریم خصوصی، امنیت، بازرگانی و غیره است، تعیین الزامات حاکم بر پهپاد به صورت مجزا و جداگانه توسط هر یک از مراجع متولی موضوعات، باعث سردرگمی ذینفعان خواهد شد. بنابراین با توجه به ماهیت این وسایل و آثار مهمی که میتوانند بر هوانوردی کشور بگذارند، سازمان هواپیمایی کشوری به عنوان مرجعی که الزامات را به صورت یکپارچه منتشر و در دسترس عموم قرار دهد انتخاب شده است. بدیهی است که بخش قابل توجهی از این الزامات توسط مراجعی به غیر از سازمان هواپیمایی کشوری تعیین شده و جهت
اطلاع رسانی به عموم در اختیار سازمان هواپیمایی کشوری قرار گرفته است. که ما در مقاله نکات و قوانینی برای استفاده از پهپاد سمپاش که حتما باید بدانید به آن میپردازیم.
در بخش اول مقاله نکات و قوانینی برای استفاده از پهپاد سمپاش که حتما باید بدانید مطابق با قانون اصلاح ماده 5 قانون هواپیمایی کشوری (مصوب تیر ماه 1328) و آیین نامه مدیریت و ساماندهی وسایل پرنده فوق سبک غیرنظامی مصوب1386/05/24هیأت محترم وزیران، ودستورالعمل شماره 52 و19046مورخه1399/04/25 شورای امنیت کشور (ساماندهی چگونگی بکارگیری پهپادها با کاربرد غیرنظامی) این سند بعنوان شیوهنامه اجرایی آیین نامه مذکور و به منظور نظارت بر فعالیت کلیه بهره برداران ، کاربران پهپاد و مالکین پهپاد وعملیات پرواز این نوع از وسایل پرنده در حوزه غیرنظامی میباشد.
هدف دیگر برای اجرای الزامات معرفی شوند.
سایر اهداف این دستورالعمل عبارتند از:
هدف از تدوین این سند، ایجاد یکپارچگی جهت پذیرش پهپاد و عملیات پرواز ایمن این نوع از وسایل پرنده و در کشور میباشد.
این شیوه نامه تدوین شده است تا کاربران، مالکین و بهره برداران بتوانند به آسودگی و با رعایت مقررات و به شکل مسئولانه به استفاده از پهپاد بپردازند، از حقوق و تکالیف خود در زمینه مسائل مختلف مرتبط با پهپاد آشنا شوند و یا به اسناد مربوطه در این زمینه راهنمایی گردند.
حداکثر وزن مجاز پرواز این رده، 30 کیلوگرم است
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز پهپادهای این رده، 120 متر است
شیوه نامه 9060- مقررات وسایل پرنده هدایت پذیر از دور (پهپادها)
در صورتی که نیاز باشد پهپاد بر روی موانعی با ارتفاع بیشتر از 120 متر به عملیات بپردازد، مجاز است تا
حداکثر 50 متر بالاتر از ارتفاع مانع و حداکثر 170 متر با رضایت مالک/ متولی مانع به انجام عملیات بپردازد، به شرط رعایت فاصله حداقل 5کیلومتری از فرودگاه ها .
درمورد مناطق پرواز ممنوع در مقاله نکات و قوانینی برای استفاده از پهپاد سمپاش که حتما باید بدانید نکات مهمی را بیان کردیم که حتما باید از آن ها با خبر بود. پهپاد مجاز به پرواز در ناحیهها و مسیرهایی است که منطقا انتظار نمیرود خطری برای افراد غیر درگیر ایجاد کند. این مناطق عاری از اماکن مربوط به افراد غیر درگیر است و تعداد یا شکل حضور افراد غیر درگیر در آنها به شکلی است که انتظار نمیرود مشکل در عملیات معمول پهپاد باعث آسیب به افراد غیر درگیر شود. مناطقی مانند فضای بالای خطوط انتقال نیرو، لولههای انتقال مایعات، جادههای بیرون شهر و خطوط راهآهن مثالهایی از این مناطق هستند که میتوانند مورد استفاده برای عملیات پهپاد نیز قرار گیرند.
شرایط کاربران پهپادهای این رده به شرح زیر است:
د. شرایط سنی مجاز برای کاربر این رده پهپاد، حداقل 18 سال تمام است و یا درصورت کوچکتر بودن با نظارت فرد صاحب صلاحیت بالاتر از 18 سال اقدام به انجام عملیات نماید.
ه. کاربر باید علاوه برداشتن شرایط سنی راهنمای کاربری پهپاد را مطالعه نماید و تسلط کامل برآن داشته باشد.
و. کاربر باید گواهینامه صلاحیت از مراجع مورد تایید باشد. پهپادهای این رده از نظر فنی باید دارای شرایط زیر باشند:
ز. داشتن دستورالعمل عملیات ح. سامانه مدیریت از دست دادن ارتباط ط. قابلیت انتخاب سقف پرواز وبرگشت به خانه و ارتفاع مشخص. ی. پرواز بدون خلبان
پهپاد در این رده باید ثبت شود و دارای علامت ثبت باشد. دارابودن شناسه الکترونیکی الزامی است. دارا بودن قابلیت محدودسازی جغرافیایی الزامی است.
برای ثبت پلاک پهباد به مدارک زیر نیاز است :
برای نگهداری از پهپاد خود و عمر طولانی پهپاد حتما این نکات رعایت کنید
رادار مانع و رادار ارتفاع چون در قسمت تحتانی پهپاد نصب شدن باید هنگام حمل و نقل و یا هنگامی که بر روی زمین کشاورزی میذارن مراقب باشیم رادار با سنگ برخورد نکند چون باعث آسیب میشود.
زاویه اینها در کارخانه مقدار مشخصی تنظیم میشود و ما نباید زاویه سنسورها و رادارها تغییر بدیم چون باعث مختل شدن عملیات میشود و اگر در حین سمپاشی،سم روی رادارها بریزد حتما باید با دستمال مرطوب تمیز شود.
موردی که میتونه به سیستم کنترل پرواز آسیب بزنه اتصال ناقص و یا پشت سر هم چند باره باتری هست به پهپاد که این جریان وقتی زیاد قطع و وصل بشه میتونه به فلایت آسیب بزنه و نزدیک شدن به کابل های فشار قوی و کابل های برق میتونه باعث جریان کشی موتورها بشه و این جریان بازگشت بخوره به سیستم پرواز و باعث سوختن میشه.
حداقل باید ۵۰ متر از کابل های فشار قوی و تا ۱۰ متر از کابل های فشار ضعیف فاصله داشته باشند.
در بحث نگهداری از پهپاد رادیو کنترلر و آنتن های پهپاد،
روی پهپاد یک ریسیور نصب شده داخل سیستم و دو آنتن همیشه از قسمت پهپاد بیرون هست که باید مراقب باشیم در هنگام حمل و نقل آسیب نبیند که ارتباط بین رادیو و پهپاد حین عملیات قطع نشود و همینطور روی رادیو کنتلر هم دو تا آنتن نصب هست که این ها هم نباید آسیب ببینند تا در هنگام عملیات پهپاد که از رادیو کنتلر و خلبان دور است ارتباطشان قطع نشود.
در بحث نگهداری از پهپاد،صفحه نمایش و رادیو کنتلر نباید آسیب و یا خط و خشی بیافتد
در بحث نگهداری از پهپاد باتری ها،مثل های باتری های پهپاد در دمای پایین و دمای بالا نباید خیلی ازشون استفاده بشه باید کامل شارژ شود و قبل از اینکه کامل خالی شود باید شارژ بشه.
سیستم پاشش شامل دو قسمت میباشد
مخزن ها و نازل های تی جت که الکتریکی نیستن و پمپ ها،فلومتر و نازل های میکرونر که اینها دارای موتور هستند ، الکترونیکی بوده و به سیستم تغذیه پهپاد وصل هستند.
سیستم های غیر الکترونیکی باید هر بار بعد از سمپاشی بهتره که مخزن پر از آب بشه و یکبار آب را پمپاژ کند که هم مخزن، پمپ ها،فلومتر و نازل ها کاملا تمیز و شستشو شوند.
با توجه به اینکه قسمت پمپ در طول عملیات تحت فشار هست بهتره که نهایتا با ۵۰% توان کار کند در غیر این صورت عمر پمپ کوتاه و خیلی زود خراب میشود.
نازل های میکرونر هم به همین صورت هستن هیچوقت روی ۱۰۰% توان نباید ازشون استفاده بشه چون موتور ها براشلس هستند و همیشه باید ۵۰ الی ۶۰% توان ها استفاده شود.
یکسری سموم هستنن که سموم پودری گفته میشود و در نازل های تی جت گیر میکنند که حتما بعد از پاشش این سموم باید چندین بار شستشو داخل نازل ها انجام شود.
هنگام حمل و نقل پهپاد باید مراقب نازل ها و سیستم پاشش باشیم که آسیب نبینن.
قبل از انجام پرواز باید مخزن چک شود که سوراخ نباشد.
موتورهای پهپاد سمپاش براشلس هستند و استحکاک کمی دارند،قابلیت شستشو دارند،ضد آب هستند که می توانید موتور باز کنید و سیم پیچی را بشورین، اما در زمین کشاورزی گاها دیده شده که هنگام سمپاشی تکه هایی از محصول بخصوص اگر گندم باشد در موتورها میرود که هر چند وقت یکبار باید موتورها شسوار شود و تمیز شود،اگر کرش دادن و موتور داخل زمین رفت،داخل ( گل و خاک)حتما باید به شرکت سرویس دهنده اطلاع بدن که کامل دستگاه باز و تمیز شود در غیر این صورت ذره های خاک و شن و گلی که در موتور میماند و در عملکرد تاثیر منفی دارد.
در رابطه با ملخ ها دقیقا مثل بدنه باید هر بار بعد از سمپاشی تمیز شوند که سموم حالت خوردگی ایجاد نکنه.
ملخ ها هر بار قبل پرواز باید چک شوند،کوچکترین شکستگی منجر به سقوط پرنده شود،از ضربه گیرها و نگهدارنده های ملخ استفاده شود که در هنگام حمل و نقل آسیب نبینند.
بدنه پهپاد سمپاش شامل قسمت های شاسی که از جنس کربن،بازوها از جنس فیبر کربن و لندینگ ها از جنس فلزی آلومینیوم هست که مقاومت بالایی دارن و تا زمانی که پهپاد سقوط نکنه به اصطلاح(کرش)نده اتفاقی براشون نمیافته.
نگهداری از پهپاد فقط در زمان حمل و نقل باشه که آسیب جدی نبینن و هر بار پس سمپاشی(چون سم ها خاصیت خورندگی دارند)برای جلوگیری از خوردگی بدنه باید با یک دستمال مرطوب بدنه را تمیز کنیم.
بدنه پهپاد سمپاش اوجیران از استاندارد IP65 برخوردار هستن و در سری Z30 و Z50 از استاندارد IP67 که این دو به صورت کامل ضد آب هستند و سری TIARA هم ضد آب هست و با رعایت نکات میتوان شستشو بدنه پهپاد انجام داد.
موتورهای پهپاد سمپاش باشلس هستند و استحکاک کمی دارند،قابلیت شستشو دارند،ضد آب هستند که می توانید موتور باز کنید و سیم پیچی را بشورین، اما در زمین کشاورزی گاها دیده شده که هنگام سمپاشی تکه هایی از محصول بخصوص اگر گندم باشد در موتورها میرود که هر چند وقت یکبار باید موتورها شسوار شود و تمیز شود،اگر کرش دادن و موتور داخل زمین رفت،داخل ( گل و خاک)حتما باید به شرکت سرویس دهنده اطلاع بدن که کامل دستگاه باز و تمیز شود در غیر این صورت ذره های خاک و شن و گلی که در موتور میماند و در عملکرد تاثیر منفی دارد.
در رابطه با ملخ ها دقیقا مثل بدنه باید هر بار بعد از سمپاشی تمیز شوند که سموم حالت خوردگی ایجاد نکنه.
ملخ ها هر بار قبل پرواز باید چک شوند،کوچکترین شکستگی منجر به سقوط پرنده شود،از ضربه گیرها و نگهدارنده های ملخ مزیت های کوددهی با پهپاد
صرفه جویی در هزینه استفاده از ماشین آلات و نیروی انسانی استفاده شود که در هنگام حمل و نقل آسیب نبینند
نشانی دفتر تهران
تهران، خیابان کارگر شمالی،خیابان فکوری
نشانی دفتر لرستان
خرم آباد، کمالوند، پارک علم و فناوری لرستان
