فلایت کنترلر ++K محصولی مناسب و به صرفه برای پهپاد های کشاورزی سمپاش است. با ما همراه باشید تا بیشتر آن را بررسی کنیم.
هر ربات پرنده برای کنترل پارامترهای فیزیکی خود و انجام دستورات مورد نظر، نیاز به یک سیستم کنترلر سریع و دقیق دارد. فرض کنید پهپاد شما از نوع کوادکوپتر است. در صورتی که بخواهید آن را کنترل کنید باید سرعت چرخیدن هر یک از موتورهای آن در هر لحظه را کنترل کنید. چنین چیزی تقریبا غیرممکن است.
در واقع لازم است تا یک دستگاه الکترونیکی بسیار سریع و دقیق بین شما و پهپاد قرار بگیرد و دستورات شما را به سیگنال های خاصی تبدیل کند تا موتورها به شکل مورد نیاز بچرخند. حالا در نظر بگیرید که تعداد پارامترهایی که باید کنترل شوند، چقدر زیادند. یک مولتی روتور باید بتواند در هر لحظه ارتفاع خود را در مقدار معینی حفظ کند. در غیر این صورت ممکن است به زمین برخورد کند و یا این که بیش از حد ارتفاع بگیرد. همچنین باید به دقت در موقعیت جغرافیایی موجود خود را حفظ کند. در غیر این صورت به سرعت از دسترس خارج می شود. وقتی به همه این پیچیدگی ها غلبه کرد، تازه نوبت به حرکت کردن به جهت و با سرعت دلخواه کاربر می رسد.
همه این ها یعنی نیاز به ساخت و استفاده از یک برد الکترونیکی بسیار دقیق و پیشرفته که به آن اتوپایلوت و یا فلایت کنترلر گفته می شود.
یک فلایت کنترلر باید بتواند در همه حالات مورد نیاز، مثل کنترل مستقیم توسط کاربر و یا کنترل به صورت خودکار عملیات انجام دهد. فلایت کنترلر با اتصال به رادیوکنترلر به کاربر متصل شده و دستورات مستقیم کاربر را اجرا می کند. علاوه بر حفظ ارتفاع و کنترل جهت و سرعت حرکت، تشخیص موقعیت دقیق مکانی با استفاده از سیستم GPS و حفظ موقعیت جغرافیایی در نقاط تعیین شده یکی از وظایف مهم فلایت کنترلر است.
در بازار قطعات پهپاد، تعداد زیادی برند و مدل های مختلف را می توان دید. انتخاب یک فلایت کنترلر مناسب، به نوع پهپاد شما، بودجه شما، نوع و کارکرد های آن بستگی دارد. شرکت JIYI در زمینه پهپاد های تجاری و خصوصا کشاورزی محصولات متعددی از جمله پهپادهای کامل و فلایت کنترلر کشاورزی تولید می کند. همانطور که می دانید بسیاری از شرکت های مطرح و بزرگ این حوزه به دلیل برندسازی محصولات خود را با قیمتی بالاتر از ارزش واقعی می فروشند. فلایت کنترلر K++ در این بین شاید یک استثنا باشد. این اتوپایلوت در عین برخورداری از قابلیت های مشابه با شرکت های معروف بازار، قیمت بسیار مناسبی دارد که موجب فروش مناسب و مطرح شدن آن در بازار قطعات پهپاد شده است. در ادامه تعدادی از قابلیت های این پهپاد را بررسی می کنیم.
فلایت K++ مدل ارتقا یافته اتوپایلوت K3A است. این فلایت کنترلر می تواند برای انواع مختلفی از پهپاد مورد استفاده قرار گیرد. در زیر می توانید لیست این مدل بدنه ها را ببینید. این تصویر قسمتی از برنامه کمکی این فلایت کنترلر را نشان می دهد.
در پرواز پرنده های چند موتوره بر اثر مشکلات و نوسانات مکانیکی، و یا جریانات هوایی و … ممکن است پرنده دچار شوک و لرزش شود. لذا مقاومت در برابر شوک های لحظه ای بسیار برای پهپاد ها مهم است. در این فلایت کنترلر برای مقابله با اثرات لرزه ای پیچیده ای که ممکن است موجب گیج شدن پرنده شوند، یک ساختار دوبل برای جذب تکانه ها(شوک) طراحی شده است.
در این مدل نسبت به K3A دقت پرواز تا ۲۵ درصد افزایش داشته است. همچنین دقت کنترل پرنده در جهت عمودی نیز تا ۲۰ درصد افزایش پیدا کرده است. بنابراین در مجموع می توان گفت فلایت K++ دقیق تر بوده و پرواز نرم تری را برای پرنده در پی دارد. همچنین قابلیت حفظ ارتفاع در این مدل ثبات بسیار خوبی دارد.
استفاده از سه سنسور IMU اضافه (واحد اندازه گیری اینرسی) و دو بارومتر کمکی اضافه، امنیت پرواز پرنده را بسیار افزایش می دهند. در حین کار پرنده، الگوریتم های تشخیصی در هر لحظه اطلاعات حاصل از سنسورها را به دقت تحلیل می کنند. در صورت تشخیص رفتار غیر عادی در یک سنسور، سیستم به صورت خودکار به سراغ یک سنسور دیگر می رود.
همچنین با وجود این سنسور ها، برای حفظ ارتفاع و موقعیت، در این فلایت کنترلر دقت بسیار خوبی را شاهد هستیم.
در سیستم های الکترونیکی یکی از مهم ترین چالش ها اثر نویز های الکترومغناطیسی بر عملکرد مدار است. در فلایت K++ به دلیل الگوریتم های مورد استفاده و بهینه سازی های متعددی صورت گرفته است. در نتیجه این بهینه سازی، نویز حاصل از کار موتور ها در سیستم تا یک سوم کاهش پیدا کرده است. در عین حال به دلیل بهینه شدن کار موتور ها از ۵ تا ۱۵ درصد در مصرف باتری صرفه جویی می شود.
به دلیل استفاده از طراحی مبتنی بر دو پردازنده، در این فلایت کنترلر توان پردازش اطلاعات بسیار بالاست. فرکانس مربوط به اسپیدکنترلرها در این فلایت کنترلر تا ۱۰۰۰ هرتز می رسد.
یکی از مراحل ملال آور و تکراری در کار با پهپاد ها کالیبراسیون آن هاست. در فلایت کنترلر K++ به دلیل استفاده از سنسورهای در سطح صنعتی، فقط با یک بار کالیبراسیون IMU دیگر نیازی به کالیبره کردن آن نخواهید داشت.
در جعبه محصول بخ غیر از فلایت کنترلر، ماژول PMU برای کنترل ولتاژ و تغذیه مدارها موجود است. همچنین GPS و پایه فلزی آن و کابل اتصال به کامپیوتر در جعبه قرار داده شده است.
آموزش های چند قسمتی برای کار با فلایت کنترلر K++ به زودی در قسمت مجله(وبلاگ) سایت قرار می گیرد.
با خرید این پکیج از فروشگاه ما به غیر از موارد فوق، دفترچه راهنمای فارسی ما برای کار با این فلایت کنترلر را نیز دریافت می کنید.
بهترین کیفیت و قیمت محصول را با خرید از فروشگاه اوجیران تجربه کنید. جهت سفارش محصول با ما تماس بگیرید و در سریع ترین زمان کالای خود را با پست رایگان درب منزل تحویل بگیرید. در صورت نیاز به مشاوره در تمام ساعات روز می توانید با شماره های موجود در سایت تماس بگیرید.
درصورت تمایل به خرید دسته دوم این محصول میتوانید اینجا کلیک نمایید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.