آموزش سمپاشی با پهپاد رو بلد نیستی و کسی رو هم نداری که یادت بده؟! اوجیران این مقاله رو مخصوص تو نوشته پس با دقت بخونش!
هممون می دونیم که با پیشرفت فناوری‌های نوین در حوزه کشاورزی، اتوماسیون کشاورزی به یکی از ارکان اصلی این صنعت تبدیل شده است. یکی از جنبه‌های کلیدی این تحول، به کارگیری ربات‌ها در فرآیندهای کشاورزی است. در این میان، استفاده از پهپادها به ویژه پهپادهای سمپاش، به دلیل مزایای فراوانی که دارند، به سرعت در میان کشاورزان محبوبیت یافته‌اند.
پهبادهای سمپاش به کشاورزان این امکان را می‌دهند که به طور مؤثری و با دقت بیشتری سموم را بر روی مزارع و باغات خود پاشش کنند. این روش نه تنها زمان و هزینه‌های مربوط به سمپاشی را کاهش می‌دهد، بلکه به بهبود کیفیت و کارایی این عملیات نیز کمک می‌کند. با این حال، انجام عملیات سمپاشی با پهپاد نیازمند دانش و مهارت‌های خاصی است.
فرآیند سمپاشی با پهپاد شامل مراحل متعددی است که هر یک از آن‌ها نیاز به دقت و توجه به جزئیات دارد. از انتخاب نوع سموم مناسب و میزان پاشش گرفته تا زمان‌بندی مناسب برای انجام عملیات، همه این عوامل می‌توانند بر نتیجه نهایی تأثیرگذار باشند. به علاوه، آشنایی با قوانین و مقررات مربوط به استفاده از پهپادها نیز از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است تا از بروز مشکلات قانونی جلوگیری شود.
ما امروز در اوجیران به بررسی ترفندها و غلق های استفاده از پهباد می پردازیم.
قبلا از استفاده از پهباد نیاز است یک بررسی کلی از پهباد داشته باشیم و اون رو آماده پرواز کنیم.
برنامه‌ریزی و آماده‌سازی در ابتدا، بررسی وضعیت مزرعه ضروری است. این بررسی شامل شناسایی نواحی آلوده، نوع آفات و بیماری‌ها و نیازهای خاص سمپاشی می‌باشد. شناخت دقیق این موارد به کشاورز کمک می‌کند تا برنامه‌ریزی بهتری برای عملیات سمپاشی داشته باشد.
پس از شناسایی وضعیت مزرعه، انتخاب سموم و مواد شیمیایی مناسب از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. با توجه به نوع آفات و بیماری‌های موجود، انتخاب صحیح سموم و مشاوره با کارشناسان کشاورزی برای تعیین دوز مناسب ضروری است. این مرحله می‌تواند تأثیر زیادی بر موفقیت عملیات سمپاشی داشته باشد.
آماده‌سازی تجهیزات نیز مرحله‌ای کلیدی است. پهپاد باید به دقت بررسی و آماده شود. این شامل بازرسی فنی، شارژ باتری‌ها، و بررسی مخازن و سیستم‌های پاشش است. اطمینان از عملکرد صحیح تجهیزات می‌تواند از بروز مشکلات در حین عملیات جلوگیری کند.
آموزش اپراتورها از اهمیت بالایی برخوردار است. اپراتورها باید با نحوه استفاده از پهپاد، تنظیمات مختلف و مدیریت عملیات آشنا شوند. برگزاری دوره‌های آموزشی و آشنایی با نرم‌افزارهای مرتبط می‌تواند به بهبود عملکرد و افزایش ایمنی کمک کند.
تنظیمات و کالیبراسیون پس از آماده‌سازی اولیه، تنظیمات پهپاد باید انجام شود. این تنظیمات شامل تطبیق با نقشه‌های مزرعه، الگوی پاشش و نیازهای خاص عملیات است. تنظیم ارتفاع پرواز، سرعت پاشش و الگوی توزیع مواد از جمله مواردی است که باید به دقت انجام شود.
کالیبراسیون تجهیزات نیز از مراحل مهم است. سیستم‌های پاشش و سنسورها باید به دقت کالیبره شوند تا پاشش یکنواخت و دقیقی از مواد سمّی حاصل شود. بررسی و تنظیم فشار پمپ‌ها و نازل‌ها نیز اهمیت دارد تا از کارایی و اثر بخشی عملیات سمپاشی اطمینان حاصل شود.
در آموزش سمپاشی با پهپاد اولین قدم در تنظیم نازل‌ها، انتخاب نوع نازل مناسب برای نوع سموم و شرایط مزرعه است. نازل‌ها در اشکال و اندازه‌های مختلفی وجود دارند که هر یک برای کاربرد خاصی طراحی شده‌اند. نازل‌های مخروطی، دسته‌ای و یا نازل‌های با پاشش یکنواخت می‌توانند بسته به نوع ماده شیمیایی و نیازهای سمپاشی انتخاب شوند.
فشار پاشش یکی از عوامل کلیدی در عملکرد نازل‌ها است. با تنظیم فشار پمپ، می‌توان میزان پاشش و قطر قطرات را کنترل کرد. فشار مناسب باعث می‌شود که سموم به طور یکنواخت و با اندازه‌های مناسب بر روی گیاهان پاشیده شوند. معمولاً فشار بین ۲ تا ۴ بار برای بیشتر نازل‌ها مناسب است، اما باید به توصیه‌های تولیدکننده نیز توجه کرد.
ارتفاع پرواز پهپاد نیز تأثیر زیادی بر دقت پاشش دارد. هرچه ارتفاع پرواز بیشتر باشد، قطرات سموم بیشتر در هوا پخش می‌شوند و ممکن است به هدف نرسند. برای دستیابی به بهترین نتایج، معمولاً ارتفاع پرواز باید بین ۲ تا ۵ متر از سطح گیاهان تنظیم شود.
کالیبراسیون نازل‌ها برای اطمینان از پاشش یکنواخت و دقیق ضروری است. این کار شامل بررسی و تنظیم میزان پاشش هر نازل به صورت جداگانه است. برای این منظور، می‌توان از تست‌های عملی استفاده کرد تا میزان خروجی هر نازل را اندازه‌گیری و تنظیم کرد.
سمپاش‌ها ابزارهایی کاربردی هستند که برای انجام عملیات سمپاشی در کشاورزی و باغبانی به کار می‌روند. نوع سمپاش مورد استفاده بسته به نوع زمین و شرایط محیطی متفاوت است. برخی از سمپاش‌ها بزرگ و مخصوص کارهای وسیع هستند، مانند سمپاش‌های پشت تراکتوری بوم‌دار، در حالی که برخی دیگر کوچک‌تر و برای کارهای متوسط طراحی شده‌اند، مانند سمپاش‌های شارژی که قابلیت استفاده دستی و شارژی را دارند. همچنین، سمپاش‌های زنبه‌ای و فرغونی با ظرفیت مخازن حدود ۱۰۰ لیتر نیز برای سمپاشی انواع زمین‌های کشاورزی مناسب هستند.
با این حال، هنگام استفاده از این دستگاه‌ها، رعایت نکات ایمنی برای حفظ سلامتی خود بسیار مهم است. این نکات را می‌توان به دو بخش اصلی تقسیم کرد:
۱. نکات ایمنی پیش از کار با سمپاش
ابتدا باید بدانید چه نوع سمی برای پروژه سمپاشی شما مناسب است. استفاده از سموم قوی که با نوع گیاهان شما سازگار نیستند، می‌تواند به گیاهان آسیب بزند و حتی منجر به نابودی محصول شود.
در انتخاب سم حتما با یک کارشناس مشورت کنید، این مورد بسیار مهم است که از سم مناسب استفاده کنید.
و از استفاده سموم تاریخ‌گذشته و مانده خودداری کنید، زیرا این سموم ممکن است اثرگذاری کمتری داشته باشند و حتی خطرناک باشند.
سمومی که تغییر رنگ داده‌اند، ممکن است فاسد شده یا کیفیت خود را از دست داده باشند. از این سموم استفاده نکنید.
۲. در آموزش سمپاشی با پهپاد نکات ایمنی در حین کار با سمپاش بسیار حائز اهمیت هستند:
در حین سمپاشی از تجهیزات ایمنی مانند دستکش، عینک و ماسک استفاده کنید تا از تماس مستقیم با سموم جلوگیری شود.
لباس‌های مقاوم به مواد شیمیایی بپوشید تا از تماس سموم با پوست خود جلوگیری کنید.
در روزهای بادی و بارانی سم پاشی نکنید، زیرا این شرایط می‌توانند باعث پخش شدن سموم و کاهش دقت پاشش شوند.
قبل از شروع به کار، دستگاه سمپاش را به دقت بررسی کنید تا از سالم بودن آن اطمینان حاصل کنید.
هنگام سمپاشی، از گیاهان و منابع آب فاصله کافی را حفظ کنید تا از آلودگی آن‌ها جلوگیری شود.
پس از اتمام کار، دست‌ها و تجهیزات خود را به خوبی بشویید تا از باقی‌مانده سموم پاک شوند.
بیشتر بخوانید: نحوه انتخاب پهپاد سمپاش مناسب برای کشاورزی در ایران ۱۴۰۳
با آموزش سمپاشی با پهپاد به عنوان روشی اعتماد و هوشمند در کشاورزی، به ویژه در مزارع بزرگ و پیشرفته، پهبادها ویژه‌ای پیدا کرده‌اند. این فناوری نوین با توانایی‌های منحصر به فرد خود، به کشاورزان کمک می‌کند تا سمپاشی را به شیوه‌ای مؤثرتر و کارآمدتر انجام دهند.
استفاده از پهپادها موجب کاهش مصرف سموم می‌شود، زیرا این دستگاه‌ها قادرند تا سموم را با دقت بیشتری بر روی گیاهان هدف قرار دهند. این دقت در سمپاشی نه تنها به بهبود سلامت محصولات کمک می‌کند، بلکه از آلودگی منابع آبی و خاکی نیز جلوگیری می‌کند.
با اتوماسیون فرآیند سمپاشی، نیاز به نیروی انسانی کاهش می‌یابد و کشاورزان می‌توانند زمان و منابع خود را به بهینه‌ترین شکل مدیریت کنند. همچنین، سرعت بالای عملیات سمپاشی با استفاده از پهپادها، به کشاورزان این امکان را می‌دهد که در زمان مناسب و به شکل مؤثری به کنترل آفات و بیماری‌ها بپردازند.
آموزش سمپاشی با پهپاد در قسمت رادیو کنترلر پهپاد کشاورزی به کاربران این امکان را می‌دهد که با آشنایی با کلیدها و جویستیک‌ها، به بهره‌برداری مؤثر از این فناوری دست یابند. در این آموزش، به نقش و عملکرد مختلف کنترل‌ها پرداخته می‌شود. کاربران با سوییچ بازگشت به خانه آشنا می‌شوند که به آن‌ها کمک می‌کند تا در مواقع ضروری پهپاد را به نقطه شروع برگردانند. همچنین، جویستیک حرکتی به آن‌ها امکان می‌دهد تا پهپاد را به سمت جلو، عقب، چپ و راست حرکت دهند.
آشنایی با کانال خالی و همچنین نحوه روشن و خاموش کردن رادیو کنترلر و پمپ، از دیگر موارد مهم در این آموزش است. کاربران همچنین با جویستیک ارتفاع آشنا می‌شوند که به آن‌ها اجازه می‌دهد تا ارتفاع پرواز پهپاد را کم و زیاد کنند. سوییچ حالت دستی و اتوماتیک نیز به کاربران امکان می‌دهد تا بسته به نیاز خود، حالت پرواز را انتخاب کنند.
تمرین با این کنترل‌ها به کاربران کمک می‌کند تا با اطمینان بیشتری پهپاد کشاورزی را هدایت کرده و از امکانات پیشرفته آن بهره‌مند شوند.
راهنمای ورود به نرم‌افزار نقشه‌برداری در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی شامل مراحل و نکات مهمی است که به کاربران کمک می‌کند تا به راحتی از این نرم‌افزار استفاده کنند. پس از ورود به اپلیکیشن، کاربران به صفحه انتخاب زبان منتقل می‌شوند و می‌توانند زبان مورد نظر خود را انتخاب کنند. با انتخاب گزینه پرش، به صفحه اصلی نرم‌افزار هدایت می‌شوند.
در صفحه اصلی، نوار سفیدی در پایین صفحه وجود دارد که فعلاً کاربردی ندارد و سه گزینه اصلی در سمت چپ و راست قابل مشاهده است: گزینه اتصال و گزینه‌های شروع و نقشه زمین. برای اتصال رادیو کنترل به پهپاد، کاربران باید روی گزینه اتصال کلیک کرده و گزینه مناسب را انتخاب کنند. همچنین، اتصال رادیو کنترل به دانگل GPS نیز از طریق همان گزینه انجام می‌شود.
برای شروع نقشه‌برداری، کاربران باید از گزینه نقشه زمین وارد شوند و گزینه نقشه جدید را انتخاب کنند. در این مرحله، چهار روش مختلف نقشه‌برداری معرفی می‌شود: روش RTK با دقت سانتی‌متری، انتخاب نقشه با استفاده از Google Map، موقعیت‌یاب پرواز و موقعیت‌یاب دستی یا GPS Point که هر کدام ویژگی‌ها و دقت‌های خاص خود را دارند.
پس از انتخاب روش نقشه‌برداری، کاربران باید اطلاعات مالک زمین را وارد کنند و پس از آن، مختصات دقیق زمین را با استفاده از سوزن مشخص کنند. در نهایت، با ذخیره نقشه و پاسخ به سوالات مربوطه، نقشه‌برداری به اتمام می‌رسد و اطلاعات به درستی ثبت می‌شود.
با انجام مراحل ذکر شده کشاورز عزیز می تواند به راحتی از نرم افزار نقشه برداری برای بهبود کیفیت سمپاشی مزارع خود استفاده کند.
اصلا کار سختی نیست و با یکی دوبار انجام دادن به سلط می رسید، از یاد گرفتن نترسید!
برای تنظیم لاین‌های سمپاشی، از چرخاندن سوزن زرد رنگ وسط دایره استفاده می‌شود. مهم است که لاین‌های پروازی به صورت موازی و بدون خط شکسته قرار گیرند تا انرژی کمتری از باتری مصرف شود و زمان پرواز بیشتری برای عملیات سمپاشی فراهم گردد.
پس از تعیین عرض پاشش و تنظیم لاین‌ها، تنظیمات نقشه به پایان می‌رسد. برای آغاز عملیات سمپاشی، باید گزینه شروع را انتخاب کرد. در این مرحله، چک لیست نهایی از تنظیمات پرواز ارائه می‌شود که باید به دقت بررسی و تایید گردد.
در این بخش، نقطه استارت با حرف S و پایان با حرف F مشخص شده است. با چرخاندن سوزن زرد، می‌توان نقطه استارت را جابه‌جا کرد. برای بهینه‌سازی مصرف باتری و کاهش استهلاک قطعات، توصیه می‌شود نقطه استارت نزدیک به مرزی باشد که پهپاد در آن قرار دارد.
پس از تنظیم لاین‌های سمپاشی، عرض پاشش پهپاد مشخص می‌شود. برای این منظور، به قسمت تنظیم مسیر مراجعه کرده و مقدار مناسب را تنظیم می‌کنید.
در آموزش سمپاشی با پهپاد تنظیم سرعت پاشش و حرکت پهپاد از مهمترین نکاتی هستند که باید بدانید، در عملیات سمپاشی به شمار می‌آید. مشخصات سرعت حرکت پهپاد برای ظرفیت‌های مختلف به صورت زیر است:
پهپاد 10 لیتری: سرعت حرکت 8 متر بر ثانیه
پهپاد 16 لیتری: سرعت حرکت 8 متر بر ثانیه
پهپاد 20 لیتری: سرعت حرکت 7 متر بر ثانیه
پس از تایید نهایی تنظیمات، آماده‌سازی برای پرواز آغاز می‌شود. برای شروع عملیات، باید آیکون پرواز را بکشید تا دستور حرکت صادر شود و پهپاد به سمت عملیات سمپاشی پرواز کند.
قبل از پرواز، وضعیت سیستم باید به دقت بررسی شود. اطمینان حاصل کنید که سیگنال GPS در وضعیت خوبی قرار دارد، قطب‌نما عادی است و واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) نیز در حالت نرمال عمل می‌کند.
در مرحله بعدی، ارتفاع اولیه بلند شدن از زمین را مشخص کنید. معمولاً این ارتفاع 3 متر است، به این معنا که پهپاد ابتدا تا ارتفاع 3 متری بلند می‌شود و سپس به سمت نقطه شروع سمپاشی حرکت خواهد کرد.
هنگامی که پهپاد برای تعویض باتری یا شارژ سم به خانه بازمی‌گردد، برای ادامه عملیات سمپاشی کافی است در صفحه اصلی نقشه باقی بمانید و گزینه ادامه را انتخاب کنید.
نقشه‌هایی که بخشی از آن‌ها سمپاشی شده است، در قسمت کار فعلی قابل دسترسی هستند و می‌توانید از آن‌ها برای ادامه عملیات استفاده کنید.
با رعایت این مراحل، عملیات سمپاشی با پهپاد به صورت بهینه و با کارایی بالا انجام خواهد شد.
در صفحه اصلی نرم‌افزار، یک قسمت مشکی رنگ وجود دارد که تصاویر آنلاین دوربین پهپاد را نمایش می‌دهد. همچنین می‌توانید چراغ پهپاد را خاموش و روشن کنید. در کنار مانیتور دوربین، اطلاعاتی از جمله فاصله پهپاد از رادیو کنترل، مساحت ناحیه سمپاشی، دبی بالایی و پایینی، سرعت و ارتفاع دقیق پهپاد از زمین یا سطح محصول نمایش داده می‌شود.
نشانی دفتر تهران
تهران، خیابان نلسون ماندلا، خیابان عاطفی غربی
نشانی دفتر لرستان
خرم آباد، کمالوند، پارک علم و فناوری لرستان
نشانی کارخانه
خرم آباد شهرک صنعتی شماره ۲ بلوارخلیج فارس خیابان همت پلاک ۱۰۰ ساختمان زنده یاد محمد امین بالغ
