موتور براشلس و براش و تفاوت های آن ها را در قسمت قبل بررسی کردیم. کاربرد هر یک از آن ها و مزایا و معایب هر یک از آن ها را برشمردیم.
واضح است که چرا موتور براشلس رایج ترین گزینه طراحان و سازندگان پهپاد هاست. بازده بالا، اتلاف کم انرژی، سرعت بالا، عدم وجود جرقه، دقت بالا و … همه از ویژگی های مهم موتور براشلس است. در این قسمت قصد داریم در ادامه بحث قبل به سراغ معروف ترین سازندگان موتورهای براشلس، خصوصا موتور های سنگین مخصوص پهپاد های کشاورزی برویم.
امروز در مورد شرکت Hobbywing و دو مدل موتور پرفروش آن یعنی X6 و X8 صحبت می کنیم.
شاید شرکت HobbyWing قدیمی ترین شرکت حوزه موتورهای براشلس نباشد. با این وجود این شرکت یکی از گسترده ترین بازارهای محصولات موتور براشلس و اسپید کنترلرهای جهان را در اختیار دارد. این شرکت در زمینه کنترل موتور براشلس جزو پیشتازان این عرصه است. موتورهای کوچک و بزرگ ساخت این شرکت سطح وسیعی از نیاز کاربران صنعت پهپاد و سایز عرصه ها را پوشش می دهند.
موتورهایX9، X8 ، X6 و X9plus مدل هایی هستند که به طور خاص برای پهپاد های سنگین کشاورزی توسعه یافته اند. در این مدل‌ها بسیاری از استانداردهای ساخت و قابلیت ها مشابه هستند. تفاوت اصلی در حجم موتورها و سیم پیچی آن ها و در نتیجه تراست آن هاست. مدل X6 تا X9plus با تراست متفاوت، در کاربرد های مختلف مانند کوادکوپتر و هگزاکوپتر به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند.
در ادامه بیشتر با قابلیت های این دو مدل، مطابق سایت این شرکت آشنا می شویم. خوب است بدانید که در این مدل ها به اسپیدکنترلر داخلی مجهز هستند. لذا می توان گفت که این دو موتور یک سیستم محرکه یکپارچه را در اختیار شما می گذارند.
سیستم پیشران X6 پکیجی کامل برای سوار کردن و استفاده بر روی پهپاد است. این مجموعه شامل موتور، اسپید کنترلر الکترونیکی (ESC)، ملخ و پایه موتور (که می‌توان آن را برای بازوهای با قطر 28 و 30 میلیمتری بکار برد) است.
با استفاده از ملخ تاشوی 2388، سیستم پیشران قادر به حمل بار ۳ تا ۵ کیلوگرمی (که مجموعاً برای کوادکوپتر ۱۲ تا ۲۰ کیلوگرم و برای هگزاکوپتر ۱۸ تا ۳۰ کیلوگرم) خواهد بود. خوب است بدانید این میزان حمل بار کاملا عملی بوده و تراست این موتور ها تا دو برابر این وزن است. لذا نگرانی بابت توانایی این موتورها وجود ندارد.
پکیج موتور X8 نیز همانند X6 شامل موتور، اسپید کنترلر (ESC)، ملخ و پایه موتور (که می‌توان آن را برای بازوهای با قطر 30 و 35 میلیمتری بکار برد) است.
توان حمل بار این مدل با ملخ تاشوی 3090 ، از ۳ تا ۵ کیلوگرم است.(که مجموعاً برای کوادکوپتر ۱۲ تا ۲۰ کیلوگرم و برای هگزاکوپتر ۱۸ تا ۳۰ کیلوگرم خواهد بود).
مشابه مدل قبلی، تراست این موتور ها بالاتر از این وزن است.
سیستم پیشران X9 پکیجی کامل برای سوار کردن و استفاده بر روی پهپادهایی با حجم بالاتر است. این مجموعه شامل موتور، اسپید کنترلر الکترونیکی (ESC)، ملخ و پایه موتور (که می‌توان آن را برای بازوهای با قطر 40 میلیمتری بکار برد) است.
با استفاده از ملخ تاشوی 3411 و 36190، سیستم پیشران قادر به حمل بار 7 تا 9.5 کیلوگرمی (که مجموعاً برای کوادکوپتر 28 تا 38 کیلوگرم و برای هگزاکوپتر 42 تا 57کیلوگرم) خواهد بود. البته این میزان حمل بار در حالت استاندارد بوده و تراست این موتور ها معمولا بیشتر از این وزن است.
پکیج موتور X9plus نیز همانند X9 شامل موتور، اسپید کنترلر (ESC)، ملخ و پایه موتور (که می‌توان آن را برای بازوهای با قطر 40 میلیمتری بکار برد) است.
توان حمل بار این مدل با ملخ تاشوی 3411 و 36190، از 11 تا 13کیلوگرم است.(که مجموعاً برای کوادکوپتر 44 تا 52 کیلوگرم و برای هگزاکوپتر 66 تا 78 کیلوگرم خواهد بود).
مشابه مدل‌های قبلی، تراست این موتور ها بالاتر از این وزن است.
موتورهای هابی وینگ طبق استاندارد IPX7 ضد آب هستند. لذا این موتورها قابلیت کار در تقریباً تحت تمامی شرایط سخت (در کاربری کشاورزی) را دارند و در برابر بارندگی، ذرات سم، دمای بالا وگَرد و غُبار مقاوم هستند.
در کنترل این موتور براشلس و اسپیدکنترلر آن از الگوریتم های پیشرفته ای استفاده شده است. این الگوریتم ها موجب می شود تا سیستم پیشران(موتور ملخ و اسپیدکنترلر) در مجموع، ثبات، اطمینان و بازدهی بیشتری داشته باشد. این روش کنترل میدانی(Field Oriented Control) مبتنی بر موتور سنکرون آهنربا دائم (Permanent Magnet Synchronous Motor) نام دارد.
در طراحی تمامی پکیج موتورهای هابی وینگ چراغ های اعلان بسیار پرنوری در نظر گرفته شده است. این چراغ ها بسته به تمایل کاربر می تواند خاموش شده و یا تغییر رنگ داده شوند. بدین شکل موتور می تواند وضعیت کار خود را به کاربر گزارش کند. همچنین در مواقع بروز اتفاقات غیرعادی در سیستم، موتورها می توانند کاربر را مطلع سازند. این قابلیت ها در مجموع ایمنی سیستم را مشخصا افزایش می دهند.
ملخ های این موتورها که از فیبرکربن ویا پلیمر کربن مقاوم ساخته شده اند، در عین سبک بودن بسیار محکم اند. این ویژگی تعادل دینامیکی و یکنواختی کار ملخ را تضمین می کند. شکل بهینه ایرودینامیکی ملخ ها و طراحی منحصز به فرد نوک آن ها در ترکیب با طراحی بهینه الکترومغناطیسی آن ها بسیار قابل توجه است. این طراحی خاص در کنار الگوریتم کنترل میدانی موتور که در اسپیدکنترلر پیاده سازی شده است نتیجه عالی را به همراه دارد. مجموع موارد فوق عملکرد و تراست عالی این مجموعه را تضمین را می کند.
بدنه آلیاژ آلومینیومی این موتورها توسط ماشین CNC ساخته شده است. این کیفیت ساخت، در کنار طراحی دقیقی که برای محافظت از اجزای داخلی موتور صورت گرفته است، عملا آن را ضد ضربه می کند. این قابلیت عالی موجب می شود تا موتور بر اثر ضربه یا زمین خوردن دچار از شکل افتادن یا خرابی نشود.
سیستم های محرکه این سری از موتورها به صورت ماژولار طراحی شده اند. مستقل بودن اجزا از همدیگر موجب شده است تا در صورت وقوع سانحه و خرابی بتوان هر قطعه را فارغ از بقیه اجزا تعویض کرد. به عنوان مثال در صورت آسیب دیدن ملخ می توان به سادگی ملخ و یا حتی یکی از تیغه های آن را تعویض کرد. نگه دارنده ملخ، پره ها و سیستم موتور-ملخ به سادگی قابل تعویض هستند.
در قسمت بعد قصد داریم به سراغ مدل های پرفروش شرکت معتبر T-Motor برای پهپاد های سنگین و کشاورزی برویم. با دنبال کردن ما در صفحه اینستاگرام اوجیران ضمن مطالعه مطالب بیشتر از دنیای پهپادها از خبرها و طرح های جدید ما مطلع شوید.
چنانچه قصد خرید موتور برای پهپاد خود دارید می توانید به قسمت فروشگاه سایت مراجعه نمایید. کارشناسان ما در هر ساعتی از شبانه روز پاسخگوی سوالات فنی شما هستند. برای سفارش و خرید محصول با بهترین قیمت با ما تماس بگیرید.
[/et_pb_text][/et_pb_column] [/et_pb_row] [/et_pb_section]
نشانی دفتر تهران
تهران، خیابان کارگر شمالی،خیابان فکوری
نشانی دفتر لرستان
خرم آباد، کمالوند، پارک علم و فناوری لرستان
نشانی کارخانه
خرم آباد شهرک صنعتی شماره ۲ بلوارخلیج فارس خیابان همت پلاک ۱۰۰ ساختمان زنده یاد محمد امین بالغ
متشکرم